Tehlikeli madde taşıyan taşıt giremez levhası, ADR sınıfına giren tehlikeli/zararlı maddeleri taşıyan araçların o yola girişini genel olarak yasaklar; genellikle tüneller ve yoğun nüfuslu bölgelerde kullanılır.
Bu tür yük taşıyan araç sürücüsü, tehlikeli madde taşımacılığı için belirlenmiş özel güzergahı takip etmek zorundadır.